这首诗描绘了诗人在春日出行的景象，通过对自然美景的细腻描写，表达了诗人对大自然的热爱和对自由生活的向往。诗中运用了多种修辞手法，如对比、拟人等，使得画面感极强。

首先，"淮康望夷门，驿舍犹六七"两句描绘了诗人在淮水之滨眺望远方的景象，同时通过对驿站数量的描述，表明这是一个较为繁华的地方。接着，"我车嗟已劳，我马亦太逸"一联，则以车马的状态反映出诗人的心情和旅途的状况。

"朝来天色好，辉焕川上日"写出了春日晴朗的天气，阳光照耀在河流之上，显得格外明媚。随后，"郊原莽而苍，生意密如栉"则通过对自然景观的描述，展现了大自然的生机与活力。

"农飧颇顺适，昼气更盈溢"一句，描绘出农夫在田间劳作的情形，以及日光照耀下的温暖气息。紧接着，"抠衣就鞍鞯，前引以一卒"则是诗人准备上马的场景，通过动作展现了即将启程的决心。

以下几句"驰提历湾纡，林木荣枣栗。豁然就平旷，天壤合为一"，描绘了一路上的风光，以及诗人对自然美景的感受和融入其中的心情状态。

"稍过王务陂，陂长水波阔"则是对渡河过程的一种描写，通过对水流宽广的形容，展现了渡河时的壮观。随后，"惊风摇澎湃，凫鸭语啾唧"一句，则以风和鸟鸣的声音增添了一份生动。

接着，"却思在江湖，双橹更轻疾"表达了诗人对水上生活的向往，以及希望能驾舟而行的愿望。"川陆虽不同，吾心两无必"一句，则是诗人对于水路与陆路虽然有别，但内心没有固定的执着。

最后，"匆匆背乡井，琐琐干禄秩"表达了对家园的留恋，同时也反映出对功名和官职的追求。"功名未及试，行役甘于蜜"则是诗人对于仕途未尝试，而对于行军打仗却乐在其中的心态。结尾的"安得摆羁牵，优游老蓬荜"一句，则表达了希望能够摆脱世俗的羁绊，享受悠闲自在的晚年生活。

这首诗通过细腻的景物描写和丰富的情感流露，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对自由生活的追求。