这首诗是北宋时期文学家、思想家苏轼的作品，名为《和子由渑池怀旧》。首句“崎岖世路最先回”表达了诗人对于现实世界复杂多变的感慨，同时也暗示了自己要回归到内心的宁静之地。这一句通过“崎岖”二字，生动描绘出世间道路的艰难与曲折，而“最先回”则透露出诗人对于精神家园的渴望。

接着，“窈窕华堂手自开”则是对理想中的美好场所进行描绘。这里的“窈窕”形容的是深邃而又幽静的空间，而“华堂”则象征着高雅和美丽。这一句传达了诗人内心对于美好事物的追求，以及对个人精神世界的自主掌控。

第三、四句，“咄咄何曾书怪事，熙熙长觉似春台。”在这里，苏轼借用了古代神话故事中的“咄咄怪事”来表达自己对于世间奇异之事的态度。而“熙熙长觉似春台”则是对内心世界的一种比喻，“熙熙”二字形容的是清新而又和谐的声音，而“长觉”指的是长久的安宁。整句话传达出诗人对于外界纷扰与内心平静的对比。

以下几句，“白砂碧玉味方永，黄纸红旗心已灰。”在这两句中，苏轼通过“白砂碧玉”来形容美好而纯净的事物，而“黄纸红旗”则是对现实世界中的功名与权力进行描绘。这里的“味方永”表达了诗人对于精神追求不变的决心，同时“心已灰”则透露出对世俗功名的淡然。

最后两句，“遥想闭门投辖饮，鹍弦铁拨响如雷。”在这里，苏轼通过“遥想闭门投辖饮”来表达自己对于隐逸生活的向往。而“鹍弦铁拨响如雷”则是对音乐之美的一种描绘，同时也是对内心世界强烈情感的抒发。这两句诗通过生动的意象，展现了诗人想要摆脱世俗纷争，追求精神自由和艺术创作的愿望。

整首诗语言流畅，意境深远，充分体现了苏轼的文学才华和其对个人精神世界的深刻思考。