这首诗《竞渡》是宋代诗人刘敞所作，通过描绘端午节划龙舟的场景，展现了古代人民对屈原的深切怀念与敬仰之情。

诗的开篇“三闾虽已死，郢人独见思”，以屈原（三闾大夫）的悲剧命运和郢地人民对他的思念为背景，奠定了全诗的情感基调。接着，“五月江水深，绕城碧逦迤”描绘了端午时节江水深邃、碧绿蜿蜒的景象，渲染出节日的氛围。

“轻舟烂龙鳞，利楫剧鸟飞”两句，生动地刻画了龙舟在水面快速滑行的情景，龙鳞般的船身在阳光下闪耀，船桨划动如同飞鸟般迅速，展现出划龙舟的激烈与壮观。

“箫鼓骇蛟龟，鹰隼乱旌旗”则进一步渲染了比赛的热烈气氛，鼓声箫音震天响，仿佛连水中的蛟龟都为之惊骇；而参赛队伍的旗帜在空中飘扬，如同鹰隼翱翔，象征着竞争的激烈与勇猛。

“争先爱中流，观者被水湄”描述了划手们为了争夺冠军而奋力向前，观众则聚集在岸边观看比赛，场面热闹非凡。

最后，“漠漠怀沙魂，一去不可追”表达了对屈原精神的怀念，即使时间流逝，屈原的精神仍被人们铭记。“千载万岁后，儿女以为嬉”则说明了这种纪念活动的传承，即使在千年之后，人们仍然会以划龙舟的形式来庆祝端午节，表达对屈原的敬仰。

“已矣国无人，终焉莫子知”则是对屈原命运的感慨，虽然国家已经衰败，但他的精神却永远被人铭记，无人能真正理解他内心的悲凉与孤独。

整首诗通过描绘端午节划龙舟的盛况，不仅展现了古代人民对屈原的深厚情感，也反映了传统节日的文化内涵和民族精神。