这首诗描绘了诗人张弼在湘东登舟时的所见所感，充满了对自然美景的深情描绘和内心情感的细腻流露。

首句“日日劳劳历万重”，开篇即以“劳劳”二字，形象地表达了诗人长途跋涉、历经千山万水的艰辛与疲惫。然而，尽管旅途劳顿，诗人的心中却对即将到达的目的地——湘东，充满了浓厚的兴趣和期待，这种情感的反差，使得诗句既显出旅途的不易，又透露出对美好事物的向往。

第二句“湘东舴艋意偏浓”，进一步点明了目的地，并通过“舴艋”这一小舟的形象，巧妙地将湘东的地域特色融入其中。这里的“意偏浓”不仅指对湘东的特别兴趣，也暗含着诗人对即将乘舟于湘江之上，体验独特风土人情的期待之情。

第三句“悠然已过湖南境”，在前两句紧张忙碌的氛围之后，突然转为悠然自得的叙述，仿佛诗人已经穿越了繁重的旅途，进入了轻松愉悦的状态。这句诗通过“悠然”二字，展现了诗人内心的平静与满足，同时也暗示了旅途中的某种转变或收获。

最后一句“一夜潺湲听不穷”，将诗人的感受推向高潮。夜幕降临，湘江的流水声不绝于耳，诗人被这自然的乐章深深吸引，无法停止倾听。这里，“潺湲”一词生动地描绘了水流的声音，而“听不穷”则表达了诗人对这份宁静与和谐的无限喜爱和沉浸其中的体验。整句诗不仅展现了湘江夜晚的静谧之美，也寄托了诗人对自然之美的深刻感悟和心灵的彻底释放。

综上所述，这首诗通过对湘东登舟过程的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对旅途劳顿后的释然以及对内心平静的追求。语言流畅，情感真挚，成功地营造了一种悠远、宁静而又充满诗意的意境。