这首诗描绘了诗人夜晚在大观亭登高望月的情景，充满了对自然美景的赞美和对历史人物的缅怀。

首句“万里初秋月”，开篇即以“万里”形容秋月之广袤无垠，给人以辽阔深远之感。“初秋”则点明时节，营造出凉爽清新的氛围。整句通过“万里”与“初秋”的结合，勾勒出一幅浩渺宁静的秋夜图景。

接着，“中江第一亭”点出了诗人所处的具体地点——大观亭，位于中江之上，为一观赏美景的绝佳之地。这一句不仅交代了背景，也暗示了诗人对这一独特位置的欣赏之情。

“堑深规地险，祠古吊忠灵”两句，将视线转向大观亭周围的地理环境和人文景观。这里的“堑深”描绘了地形的险峻，而“祠古”则指向了历史的痕迹，祠堂内供奉着忠烈之士的灵位，诗人在这里表达了对先贤的敬仰和怀念。这两句通过自然景观与人文历史的交织，展现了大观亭所在之地的独特魅力。

“云共遥天碧，镫馀隔岸青”则是对夜色中景色的细腻描绘。云与天空的碧蓝相互映衬，展现出一种宁静和谐之美；而远处灯火的余晖映照在对岸，更添了几分神秘与浪漫。这两句通过色彩的对比，营造出一种静谧而又充满诗意的夜晚景象。

最后，“登高发长啸，疑有蛰龙听”表达了诗人登高远眺时的豪情与想象。他发出的长啸似乎能穿越时空，引起远方蛰伏之龙的共鸣。这一句既体现了诗人的豪迈情怀，又融入了神话色彩，增添了诗歌的浪漫气息。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了大观亭夜晚的壮丽景色，以及诗人在此时此地的感慨与思考，展现了自然美与人文美的和谐统一，同时也流露出对历史的追忆与对未来的遐想。