这首诗描绘了作者与友人林眉生在秋日游览马达山的场景，通过细腻的笔触展现了山中独特的自然风光和人文景观。

首句“冒险排云驭”，以“排云”二字形象地描绘了登山时穿行于云雾之中的景象，仿佛驾驭着云雾前行，充满了探险的意味。接着“回峰弯复弯”，进一步描绘了山路曲折蜿蜒的特点，山峰回环，道路弯曲，给人以身临其境之感。

“侵晨还日里，向午在云间。”这两句则展示了时间的流转与地点的变化。清晨时分，登山者还在阳光照耀的地方，到了午后，他们已经置身于云雾之中，时间的推移与环境的变换形成鲜明对比。

“摩达椰棚破，苏丹草殿閒。”这里运用了借代的手法，“摩达”、“椰棚”、“苏丹”、“草殿”分别代表了不同的地域特色和文化元素，通过这些意象的组合，展现了不同文化和生活方式的交融与碰撞。

“野居成部落，兴废不相关。”最后两句将视角转向了山中的村落，描述了原始部落的生活状态，强调了自然与人类社会的关系，以及历史变迁对当地生活的影响。这句话暗示了尽管外界的兴衰更替，但这里的部落生活依旧保持着其固有的节奏和状态，体现了人与自然和谐共存的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了作者对自然美的欣赏和对人与自然关系的深刻思考，具有较高的艺术价值和文化内涵。