这首诗是明代诗人魏学洢所作的《和陶饮酒》系列之一的第十九首。诗中表达了诗人对隐逸生活的向往以及对官场荣华的不屑，体现了他对自由自在生活的追求。

首句“顽隐耻泉石，鳏官耻荣仕”直抒胸臆，表明诗人对于隐居山林、远离尘嚣的渴望，同时也对官场的荣华富贵持有鄙视的态度。接下来，“当余无事时，世纷孰缠已”则描绘了诗人理想中的闲适生活状态，即在没有公务缠身的时候，世间的一切纷扰都与他无关。

然而，“胡为俯仰间，赧赧亦怀耻”转折之处，诗人似乎对自己的这种逃避现实的行为产生了自责和羞愧，意识到自己在面对世俗压力时的无力和逃避，并为此感到羞耻。这种内心的挣扎和矛盾，展现了诗人复杂的情感世界。

“溯风一登高，秋思几千里”描绘了一幅登高远眺的画面，秋风中诗人的心境随着视野的开阔而变得深远，思绪也随风飘荡至千里之外。这既是对自然美景的赞美，也是诗人内心情感的释放。

“天地一何旷，渺茫窅无纪”进一步扩展了诗人的视野和思考，将个人的情感融入到广阔无垠的天地之中，感受到宇宙的浩瀚和自身的渺小。这种对自然界的敬畏之情，反映了诗人对生命意义的深刻思考。

最后，“苟不与之然，堕落无底止”表达了诗人对人生道路的选择和坚持，即使面对诱惑和困境，也不愿随波逐流，而是坚守自我，不坠青云之志。而“所耻其在兹，日月曷敢恃”则强调了诗人对自身行为的严格要求，认为不应依赖于外在的时光流逝来衡量自己的价值，而是要通过内在的道德修养和精神追求来实现自我价值。

综上所述，这首诗通过细腻的情感表达和深远的哲理思考，展现了诗人对自由、独立和高尚人格的追求，以及对现实社会的反思和批判。