这首诗描绘了一位友人即将返回故乡慈溪的情景，充满了对故土的深情与对离别的不舍。首联“慈溪水边住，春岸越禽飞”以慈溪水为背景，春日里越地的鸟儿在岸边飞翔，营造出一幅生机勃勃、充满活力的画面，预示着友人即将踏上归途。

颔联“十载梦中客，一帆天外归”则表达了友人十年漂泊，如今终于得以归家的心情。这里运用了夸张的手法，“十载”强调了时间之长，“天外”则突出了归途之遥远，但最终能够回到梦寐以求的家乡，情感上形成强烈的反差和满足感。

颈联“花怜木犀发，脍记石鱼肥”转而描写故乡的自然风光。木犀花开，石鱼肥美，花与鱼的意象不仅展现了故乡的美丽与富饶，也寄托了诗人对故乡风物的深深眷恋之情。这里的“怜”字和“记”字，分别赋予了花和鱼以人的感情色彩，使得画面更加生动，情感更加细腻。

尾联“自识还乡乐，离筵泪莫挥”则是对友人归乡之乐的肯定，同时也表达了对离别时的不舍。友人已经认识到回家的快乐，因此即使在离别的宴席上，也不必因离愁别绪而流泪。这一句既是对友人的一种安慰，也是对读者的一种启示，提醒人们珍惜相聚的时光，同时也要勇敢面对离别的现实。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地传达了对故乡的深情厚谊以及对离别时的复杂情感，是一首富有感染力的作品。