这首诗描绘了诗人夜晚独自漫步月下的情景，充满了深邃的哲思与淡淡的哀愁。

首句“丙夜未成眠，天衢步悄然”，点明时间是深夜，诗人并未入眠，而是选择在空旷的街道上散步。这里的“丙夜”指的是子时之后，即深夜，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。“步悄然”则形象地描绘了诗人轻缓的脚步声，仿佛连空气都被这份寂静所包裹。

接着，“影非缘我独，光自使人怜”两句，诗人将目光转向自己与周围环境的关系。这里的“影非缘我独”意味着不仅仅是自己的影子陪伴着自己，更是暗示着月光下的一切都显得格外孤独，仿佛都在与诗人产生共鸣。“光自使人怜”则进一步强调了月光的温柔与怜悯，它似乎在以柔和的光芒抚慰着诗人内心的孤独与寂寞。

“圆缺看今夕，升沉感昔年”两句，诗人将目光从眼前的景象转向更广阔的时空。他观察到月亮的圆缺变化，既是自然现象，也是时间流逝的象征。通过“今夕”与“昔年”的对比，诗人表达了对时光流转、岁月变迁的感慨，以及对过去时光的怀念与珍惜。

最后，“弄箫者谁子，吹过水楼前”两句，诗人将思绪引向更远的地方。他想象着远处有人在吹奏箫笛，那悠扬的乐声飘过水边的楼阁，给这宁静的夜晚增添了几分诗意与遐想。这里不仅展现了音乐的魅力，也寄托了诗人对于美好情感的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人深夜月下独行的情景，以及由此引发的对孤独、时间、记忆与情感的深刻思考。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感世界。