这首诗描绘了诗人独自在竹林中冥思的场景，通过细腻的笔触展现了竹子的特性与诗人的情感交融。

首句“冷翠何冥密”以“冷翠”形容竹叶的色泽，在深邃的竹林中显得尤为幽静，营造出一种神秘而清冷的氛围。“冥密”则强调了竹林的茂密和深远，仿佛置身于一个独立的世界之中。

“幽寻独坐时”点明了诗人的活动——独自探索这片竹林，并在此静坐思考。这一句不仅描绘了行动，也暗示了诗人内心的孤独与深沉。

接下来，“扉开流水过，风静到云迟”两句运用了拟人化的手法，将自然界的元素赋予情感。竹林中的小溪潺潺流淌，仿佛是竹门开启的声音；而当风吹过竹林时，云朵似乎也被这宁静的氛围所影响，行动变得缓慢。这两句生动地表现了竹林的静谧与和谐，同时也反映了诗人内心世界的平和与宁静。

“懒性知终弃，虚心幸自持”表达了诗人对自身性格的反思与接纳。他意识到自己有一种懒散的天性，但庆幸的是能够保持内心的空灵与纯净，不被外界的纷扰所动摇。这种自我认知体现了诗人的智慧与内省精神。

最后，“偶然吟未稳，清响动高枝”描绘了诗人在竹林中吟诵的情景。虽然吟诵并未完全稳定，但清脆的回声却在高高的竹枝间回荡，仿佛是对自然之美的赞颂。这一句不仅展现了诗人的艺术才华，也象征着他在自然中找到了心灵的共鸣与释放。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人与自然和谐共处的美好境界，以及在孤独中寻求内心平静与自我超越的精神追求。