这首诗描绘了一幅宁静而略带怀旧的江南夜景图。诗人通过“咿哑机杼隔林幽”这一句，巧妙地将自然与人类活动交织在一起，营造出一种远离尘嚣的静谧氛围。机杼的声音在幽深的林间回响，仿佛是大自然与人类生活和谐共存的象征。

“梦觉江湖忆旧游”则表达了诗人对过往生活的回忆和怀念。这里的“江湖”不仅指实际的水域，也暗喻了诗人的漂泊生涯和对自由生活的向往。梦醒后，诗人不禁想起了那些曾经的旅程和经历，流露出一丝淡淡的忧伤与怀念。

“满地月明凉似水”一句，运用了比喻的手法，将月光比作清凉的水，形象地描绘了夜晚月色的皎洁与清冷，营造出一种如诗如画的意境。月光洒满大地，给人以宁静与凉爽之感，同时也暗示着诗人内心的平静与超脱。

最后一句“数声柔橹过扬州”，则以扬州作为背景，通过“柔橹”的声音，进一步渲染了江南水乡的柔美与细腻。扬州作为古代繁华之地，其名字本身就蕴含着历史的韵味和文化的积淀。柔橹轻轻划破水面，伴随着悠扬的声响，仿佛引领着读者穿越时空，感受那份古老而又温婉的气息。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏和对过往生活的深情回忆，以及对宁静与和谐生活的向往。它不仅是一幅生动的江南夜景画卷，也是诗人内心世界的一种投射，充满了诗意与哲思。