这首诗描绘了诗人从过去到现在的两次游览经历，对比之下，展现了半线地区的自然美景和人文风情。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，将景物、人物活动描绘得栩栩如生。

首句“忆昔历下行，龙山豁我情”，诗人回忆起过去的旅行，提到的“龙山”可能象征着壮丽的山脉，给人以开阔心胸的感觉。接着，“今兹半线游，秀色欲与争”则表达了诗人对当前所见美景的赞叹，秀美的景色仿佛要与诗人的情感相匹敌。

“林木正蓊蘙，岚光映晚晴”描绘了一幅傍晚时分，林木茂密，山岚在阳光下闪烁的画面，充满了宁静而神秘的氛围。“重冈如回抱，涧溪清一弘”则进一步展示了地形的起伏和清澈的溪流，形象地勾勒出山水之美。

“里社数百家，对宇复望衡”描绘了村落的景象，展现出和谐的生活状态。“番长罗拜跪，竹綵儿童迎”通过少数民族首领的礼节性动作和孩子们的欢迎，体现了当地的文化特色和热情好客的民风。“女娘齐度曲，頫首款噫鸣”描绘了妇女们共同歌唱，男子吹奏乐器的场景，充满了生活的乐趣和艺术的气息。

“璎珞垂项领，跣足舞轻盈”描述了妇女们佩戴珠宝，赤脚轻盈舞蹈的场景，展现了她们的美丽与活力。“斗捷看麻达，飘飖双羽横”可能是描述了某种竞技或游戏的场面，充满了动感和趣味。“萨豉声铿锵，奋臂为朱英”则可能指音乐或舞蹈中的强烈节奏和热烈气氛。

最后，“王化真无外，裸人杂我氓”表达了诗人对当地文化包容性和王道教化的感慨，认为这里的文化没有界限，各种族群和谐共处。“安得置长吏，华风渐可成”则是诗人对如何治理这片土地，让文明之风逐渐盛行的思考。

整体而言，这首诗不仅描绘了美丽的自然风光和丰富多彩的人文景观，还蕴含了对地方文化的赞美和对社会和谐的向往，展现了诗人深厚的情感和独特的审美视角。