这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石的作品，题为《道中寄吉父》。诗中通过对自然景象的描绘，抒发了诗人怀念亲人的深情。

首句“白雾青烟入马蹄”，以细腻的笔触勾勒出一幅行进中的画面，诗人骑在马上，周围是弥漫的白雾和青烟，这种景象既描绘了自然，也反映了诗人的内心世界。

“朝寒瑟瑟树声悲”则表达了一种萧瑟、凄凉之感。清晨的寒冷加深了树木间叶片摩擦的声音，似乎也在诉说着某种哀伤，这里的“悲”字充满了情感的力量。

接下来的“平山断垒回环失”，描绘了一种荒凉之景。平坦的山野上，断壁残垣交错，形成一片迷宫般的景象，而这种景观又让诗人感到一种方向的迷失和心境的困惑。

“鸣鸟游鱼上下随”则是对自然界生命活力的一种描写。这里的鸟语花香与水中游鱼，构成了一个生机勃勃的画面，同时也表达了诗人对于自由自在生活状态的向往。

“庙算未闻收策士”，这句话中的“庙算”指的是官方的计谋策略，而“未闻收”则表示这些策略还没有被广泛传播，诗人似乎在等待着某种消息或是命运的转变。这里的“策士”是对有才能之人的称呼，也反映了诗人对于人才使用的关注。

“瘴乡谁与择军麾”，则是在询问在边疆这样的地方，谁能与诗人一同挑选和指挥军队。这句话不仅表达了对远方战事的关心，也透露出诗人的政治抱负和对于国家安危的忧虑。

最后两句“忧时自欲寻君语，行路何妨更有诗”，则是诗人在表达自己对于朋友或同僚的情谊。这里的“忧时”指的是对当前时代的担忧和不满，而“自欲寻君语”则是希望能够找到与之交流思想的知己。而“行路何妨更有诗”，则是在表达即使在旅途中，也依然有着创作诗歌的冲动和需要，这既是对诗人内心世界的一种抒发，也是对于诗歌这一艺术形式的深刻热爱。

总体而言，王安石这首诗通过对自然景象的细腻描写，以及个人情感和政治抱负的交织，展现了一个多维度、立体感极强的文学作品。