这首诗是宋代诗人沈辽所作的《次韵酬泰叔》。全诗以“志士”为题，表达了诗人对人生际遇的感慨与对理想追求的坚持。

首联“志士有不遇，繇来多感伤”，开篇即点明主题，指出有抱负之士往往遭遇不顺，常感伤于世事无常。接着“末途长悯默，往事委冥茫”，描述了志士在晚年回顾过往，心中充满悲凉与迷茫。随后，“偃蹇乾坤外，推移日月长”，诗人借天地之广阔与时间之漫长，表达出对个人命运渺小的感慨。接下来的几句“初心寄林壑，何事袭轩裳”，则反映了诗人对理想与现实的矛盾，以及对官场生活的无奈与不满。

“才地惭前辈，文华笑老苍”两句，既是对自身才能的谦逊评价，也暗含对前辈成就的敬仰与对自己年华逝去的感慨。“讨论聊自适，仕进亦惟惶”，表明诗人虽有学术兴趣，但对仕途却心存忧虑。接下来的“直欲驰千里，宁谁出一乡”，表达了诗人渴望自由与远行的愿望。“典谟窥禹契，教化识轩唐”，体现了诗人对古代圣贤智慧的向往和对传统文化的认同。“不信时难驾，焉知命弗将”，则流露出对命运的无奈与对时代变迁的反思。“士虽殊用舍，吾岂托炎凉”，展现了诗人对士人命运的深刻理解，以及对世态炎凉的超然态度。

后半部分，“宝剑埋霜镝，明珠称夜光”，以宝剑和明珠比喻才华被埋没，表达了对自身才能未能得到充分施展的遗憾。“三公犹可去，一命孰难忘”，进一步强调了对官场的疏离感，以及对个人命运的深深忧虑。“壮节深无累，高歌咏更锵”，表现了诗人即使身处逆境，仍能保持高洁的情操和乐观的态度。“振衣辞旦望，逸迹寄朱张”，表达了诗人对自由生活的向往，以及对历史人物的景仰。“管库心何愧，江湖幸退藏”，体现了诗人对物质生活淡泊的态度，以及对隐居生活的满足。“朝辞汴师日，夜渡浙河霜”，描绘了诗人离别时的场景，充满了离愁别绪。“故国寻仙路，当年结客场”，回忆起往昔的友情与经历，流露出对过去的怀念。“二毛虽老丑，一醉乃寻常”，以幽默的方式表达了对年老的接受与对生活的乐观态度。“花圃风生席，云斋月满床”，描绘了诗人闲适的生活场景，充满了诗意。“清歌怜落落，高论接琅琅”，展现了诗人的艺术修养与思想深度。“谁谓羁游地，还陪君子觞”，表达了诗人与友人相聚的喜悦与珍惜。“众推朋好厚，不间弟兄行”，体现了诗人对友情的珍视与对人际关系的和谐态度。“斟酌南堂夜，逍遥甬水阳”，描绘了诗人与友人在夜晚畅谈的场景，充满了宁静与自由。“长篇荷高意，他日结离肠”，表达了诗人对未来的期待与对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对人生、理想、友情、自然等多方面的思考与感悟，具有较高的文学价值和哲学深度。