这首诗描绘了一位诗人对“归来轩”的深情向往与构建，以及在其中所体验到的宁静与自由。通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱和对田园生活的向往。

首句“忙处爱山看不当，归来结屋长相向”，表达了诗人忙碌时虽爱山景却难以亲近，于是决定回归自然，建造居所，与山林长伴。接着，“就中编作归来轩，田园正欠陶元亮”一句，点明了“归来轩”的名字由来，暗含着诗人对陶渊明田园生活的向往与追求。

“竹篱茅舍村数家，藜杖芒鞋时一访”描绘了简朴而和谐的乡村生活场景，诗人以朴素的行装探访邻近的村落，与村民共度闲适时光。“红尘不比晋宋间，清风自是羲皇上”则对比了世俗的喧嚣与内心的宁静，强调了诗人对古代淳朴生活的向往。

“梦回枕簟书有声，客来午篆微烟障”表现了诗人生活的宁静与雅致，即使在梦醒时分，也能听到书页翻动的声音；客人来访时，午后的篆香轻烟为交谈增添了几分诗意。“绿阴入户如有约，白云出谷遥相望”进一步渲染了环境的幽静与自然的和谐，绿树仿佛有意邀请，白云在远处静静守望。

最后，“邈知今日始有归，始信从前心是放”表达了诗人终于实现了内心的归宿，相信自己过去的心灵已经得到了释放。“更容老子二十年，从教白发三千丈”则是对未来岁月的憧憬，即便头发变白，也愿意在这片土地上度过余生，享受自然与心灵的双重自由。

整体而言，这首诗通过对“归来轩”及其周围环境的描绘，展现了诗人对自然、田园生活的热爱与向往，以及在其中找到的精神寄托与心灵归宿。