这首诗描绘了作者与友人一同攀登道场何山的壮丽景象和内心感受。首句“松楸夹道云迷麓”以松树和楸树夹道而立，云雾缭绕，营造出一种神秘而幽静的氛围。接着，“细泉无声走空谷”描绘了山谷中细流潺潺，却听不到声音，展现出大自然的宁静之美。

“扪萝倚磴行转缓”写出了登山的过程，通过触摸藤蔓，依靠石阶缓缓前行，表现了登山的艰难与缓慢。接下来，“百折峰峦看未足”表达了对山峦美景的赞叹，即使看了无数次也仍觉不够。

“鹧鸪泣雨山漫漫，悬崖老树苍虬蟠”描绘了山中的动植物，鹧鸪在雨中哀鸣，悬崖上的老树盘根错节，形象生动地展现了山林的生机与古老。接着，“登楼倚槛俯木末，漱泉汲涧分馀湍”描述了登上高处，俯瞰树木顶端，以及从山涧汲取泉水的情景，进一步展现了山的雄伟与自然的纯净。

“老僧延坐话夙昔，夜半谈空屡前席”则描绘了与老僧交谈的情景，夜晚的谈话充满了哲理与深意。最后，“自言久是兹山主，殿下长垣屡封植”表达了老僧对山的深厚情感，以及对山的保护与治理。

“山头碧瓦如连环，曾闻仙客来云间”则想象山上有碧瓦环绕，传说中有仙人来访，增添了神秘色彩。接下来，“猿惊鹤怨知几许，伊吾声断愁空山”通过猿猴和鹤的反应，表达了对山中环境的敏感与担忧。

“明朝烟雨开晴旦，折花临水春将半”预示着第二天的天气将会放晴，作者将折下花朵，临水欣赏春天的美景。最后，“我亦归山读故书，何必怀仙生浩叹”表达了作者对山的喜爱，以及对过去书籍的怀念，同时也流露出对仙人的向往与感叹。

整体而言，这首诗通过对登山过程的细腻描绘，展现了大自然的壮丽与神秘，以及人与自然和谐共处的美好愿景。