这首诗描绘了诗人九月九日前往苏家园的所见所感，充满了对自然美景和淳朴生活的向往。诗中运用了丰富的意象，如“悠然理孤策”、“炊烟起茅庐”、“黄童与白叟，相携负朝暄”，生动展现了田园生活的宁静与和谐。

首句“良辰不浪出，坐久无谁言”，表达了诗人对美好时光的珍惜，不愿轻易浪费，也暗示了内心的孤独。接着，“闲携老铃去，旋觅登高樽”，写出了诗人独自漫步，寻找美酒以助兴的情景，透露出一种超脱世俗的洒脱。

“悠然理孤策，徐行当华轩”，描绘了诗人悠然自得地行走于繁华之中的情景，虽身处繁华，却能保持内心的平静与淡泊。“步穿鼪鼯径，来过鸡犬村”，通过描述穿过山林小径，路过村落的场景，展现了诗人对自然风光的欣赏与喜爱。

“炊烟起茅庐，衍沃多平原”，描绘了一幅炊烟袅袅、田野广阔的乡村景象，充满了生活气息。“翳翳桑柘密，霭霭禾黍繁”，进一步描绘了树木茂盛、庄稼繁茂的田园风光，营造出一片生机勃勃的氛围。

“黄童与白叟，相携负朝暄”，通过描写儿童与老人相互扶持，享受早晨温暖阳光的画面，体现了人与自然、人与人之间的和谐共处。“我求方寸地，拟设常关门”，表达了诗人渴望找到一方静谧之地，远离尘嚣，追求内心安宁的愿望。

最后，“谁知南冈底，近有苏家园”，点明了诗人最终到达的目的地——苏家园，这里或许就是他心中理想的避世之所。“心知淳朴处，可避喧嚣烦”，强调了苏家园的淳朴与宁静，是躲避喧嚣的理想之地。“归来得好语，高意谁当论”，表达了诗人归途中的感悟，以及对这种高远意境的思考与分享。

“他年刘子骥，定觅桃花源”，借用晋代陶渊明《桃花源记》的故事，表达了诗人对未来能够找到类似理想之地的期待，同时也寄托了对现实生活中难以寻觅真正宁静与和谐的感慨。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对理想生活的向往，展现了诗人深邃的情感世界和对美好生活的追求。