这首诗是明代诗人杨起元赠给袁了凡的，通过诗中的内容，我们可以感受到诗人对友人才能的赞赏和对其抱负的认同。

“自从晓事来，知子海内杰。” 开篇即表达了对友人才能的高度评价，认为其在世间实属杰出。接着，“敢以文字知，屈在弟子列。” 表达了诗人自己虽不敢以文字表达对友人的敬仰，但内心已将友人视为自己的老师或导师。

“茅茹本同根，泰拔自连结。” 这两句运用比喻，将友人与自己比作同根生的茅草，象征着深厚的友谊和紧密的联系。“皇皇惟我祖，开天秉全哲。” 则进一步赞美友人的祖辈，暗示友人继承了先祖的智慧与伟业。

“圣道渐休明，中天行日月。” 描述了友人在圣道上的贡献，使得光明逐渐显现，如同日月在天空中运行一般重要。“会使邹鲁传，大转唐虞辙。” 指出友人有望传承邹鲁之学，改变历史的轨迹，如同古代的圣贤一样。

“精卫海可填，愚公山可缺。” 运用精卫填海和愚公移山的典故，赞扬友人有决心和毅力克服一切困难。“如何悠且久，万物不成设。” 提出疑问，感叹时间的漫长，万物难以完全设定。

“知子抱兹独，我亦不自洁。” 表达了诗人对友人独特抱负的理解和支持，同时也表明自己愿意保持内心的纯洁。“默默中情孚，且喜未孤孑。” 说明诗人虽未直接表达情感，但内心充满信任，感到并未孤单。

最后，“绾符虽近县，何由策蹇劣。” 意味深长，表达了即使身处官场，也希望能为友人提供帮助，但又担心自己的能力不足。

整体而言，这首诗通过对友人才能、抱负和品质的赞美，以及对自己情感的表达，展现了深厚的情谊和对友人的深切关怀。