这首诗描绘了诗人下山途中所见之景及内心感受，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“頫望群峰目已惊”，诗人俯瞰群山，眼中所见之景令人惊叹不已，展现出大自然的壮丽与雄伟。这里的“頫”字，即俯视之意，形象地描绘了诗人从高处向下看山峰的情景，突出了山势的峻峭和壮观。

次句“山僧更解说山情”，在惊叹之余，诗人遇到了一位山中的僧人，僧人不仅对山景有着深刻的理解，还向诗人解释了山中每一处景色背后的情感与故事。这不仅丰富了诗人的视觉体验，也增添了心灵的触动，使自然景观与人文情感交织在一起，更加生动有趣。

第三句“夕阳归去心难足”，随着太阳缓缓西沉，诗人准备离开这美丽的山间，心中却难以满足。这里的“心难足”表达了诗人对眼前美景的留恋之情，以及对自然之美的无限向往。夕阳的余晖为整个画面增添了一抹温暖而柔和的色彩，使得这一瞬间显得格外珍贵。

最后一句“未听飞泉雨后声”，在即将离去之际，诗人遗憾未能听到雨后山间飞瀑的潺潺水声。这不仅是对自然之声的渴望，也是对宁静与和谐生活的向往。雨后的山林，空气清新，万物复苏，而飞泉的声音则象征着生命的活力与自然的韵律，未能亲耳聆听，成为诗人内心的一丝遗憾。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞叹与欣赏，同时也流露出对宁静生活与美好情感的追求。诗中融合了视觉、听觉等多种感官体验，营造出一种既壮阔又温馨的意境，让人仿佛身临其境，感受到了大自然的魅力与诗人的深情。