这首诗描绘了诗人泛舟于江面，沿途所见的壮丽景色，以及对历史人物的追忆。开篇“泛舟上梅根，落帆过秋浦”，以动态的行船引入画面，展现了诗人悠然自得的游历心境。接着，“澄江千里匹练长，两岸青山送柔橹”两句，通过比喻和拟人手法，生动描绘了江面的清澈与两岸山峦的绵延，赋予自然景物以生命感。

“空冥忽敛一片霞，须臾吐出九莲华”则进一步渲染了江面上变幻莫测的光影效果，霞光与莲花的出现，为画面增添了几分神秘与浪漫。接下来，“终南女几尽无色，玉镜潭空摇碧沙”两句，将视线转向更远处，通过对比手法，强调了九华山的静谧与独特之美。

“东望蛾眉亭，五云生采石”则引出了对历史人物的追忆，仿佛在述说着过去的故事，而“犹似当年宫锦袍，醉曳峰头扫秋色”一句，则通过想象中的场景，表达了对历史人物风华绝代的赞美。

最后，“大江日夜空际流，李白祠前猿狖愁”两句，将思绪拉回现实，以李白祠前的猿猴愁绪，象征着时光流逝与人事变迁的感慨。“惟有含情万古月，长挂城东秋浦楼”则以永恒不变的月亮，寄托了诗人对美好事物的怀念与向往。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞叹，以及对历史人物的缅怀之情，情感丰富，意境深远。