这首诗描绘了作者在避暑山庄游览时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对往昔时光的追忆。诗中运用了丰富的视觉意象，如“摩诘画中诗”、“重来犹切切”、“孤鹤唳层巘”、“座静来青黛”等，生动地展现了山岭、云雾、鹤唳、苔痕、鹿迹等自然景观，以及环境的静谧与深邃。

“攀跻步崇岭，摩诘画中诗”，开篇即以“摩诘画中诗”比喻眼前的山岭景色，如同王维的画作一般，美不胜收。接着，“岑壑依然在，川原望里奇”进一步描绘了山峦起伏、川流不息的壮丽景象，表达了诗人对自然之美的赞叹。

“重来犹切切，欲去更迟迟”则表达了诗人对这片美景的留恋之情，即使再次来到这里，心中仍充满感慨；而当要离开时，又感到依依不舍，难以割舍。这种情感的细腻表达，使得诗歌更加富有感染力。

“孤鹤唳层巘，孙梧擢老枝”通过孤鹤的鸣叫和老树枝干的描绘，营造出一种空灵而又苍劲的氛围，象征着时间的流逝和生命的坚韧。

“苔纹迷近砌，鹿迹印斜岐”则通过苔藓和鹿迹的细节描写，展现了自然界的生机与和谐，同时也暗示了时间的流转和生命的痕迹。

“座静来青黛，窗虚浸曲池”描绘了一幅宁静祥和的画面，青黛色的山峦映入眼帘，窗户前的池水弯曲流淌，营造出一种超脱尘世的意境。

最后，“怀恩常抚迹，忆昔更含悲”表达了诗人对过往时光的怀念与感慨，既有对美好回忆的珍惜，也有对逝去岁月的哀伤。而“当日乾乾意，身肩始得知”则可能是在反思或总结过去的努力与得失，强调了个人成长与责任的重要性。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对自然之美的欣赏、对时间流逝的感慨以及对个人成长的反思，是一首富有情感深度和哲学意味的作品。