这首诗描绘了古代战争的壮阔场景，展现了英勇的将士们在战场上奋勇杀敌的豪情。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，如“云头闪闪”、“虎头猿臂”、“漫天氛祲”、“甲兵滇池”等，形象地刻画了战场的激烈与壮观。

诗的开头以“云头闪闪蚩尤拖，西南昏障海岳那”两句，描绘了战场上的风云变幻，暗示了战争的激烈与残酷。接着，“天阍羽檄惊四野，虎头猿臂分携戈”两句，进一步渲染了战争的紧张气氛，同时也赞美了英勇的战士们。

“漫天氛祲一时扫，丹书好事图争摩”两句，表达了战争最终胜利的喜悦，以及对英雄事迹的颂扬。“云旗铁骑纷不尽，元戎盖拥英番番”则描绘了胜利后的壮观景象，展现了军队的威武与荣耀。

“首函凤四清油渍，面缚铨哲轻鞍驮”两句，通过细节描写，展现了胜利者的骄傲与自豪，以及他们对待胜利的谦逊态度。“甲兵滇池一濯洗，胭脂万顷翻苍波”则以滇池的洗涤象征战争的结束，以及大地的恢复生机。

最后，“街前咸叹汉骠骑，幕南清尽归来初，天生豪杰安山河”几句，表达了对英勇将士们的敬仰之情，以及对和平与安定的渴望。“愿毕笑返青山阿，如斗金印那用他”则表达了诗人对英雄们归隐山林，享受宁静生活的美好愿望。

整首诗情感饱满，气势磅礴，既展现了战争的激烈与残酷，又表达了对英雄的赞美与敬仰，以及对和平与安宁的向往。