这首诗是明代诗人邵宝所作的《留别惟诚左辖》。邵宝以细腻的笔触描绘了与友人的离别之情，以及对自然山水的深厚情感。

首联“西湖方了旧襟期，懒和三湘赠别诗”，诗人先回忆了与友人在西湖相聚的美好时光，表达了对过去相聚的怀念，同时也流露出对即将分别的无奈与不舍。西湖作为古代文人墨客常去的胜地，象征着友情与美景的交融，而“三湘”则泛指远方的朋友，通过对比西湖与三湘，诗人巧妙地表达了对眼前分别的感慨。

颔联“冰鉴百年谁尔相，汪陂千顷子吾师”，诗人运用比喻手法，将自己比作冰鉴，寓意纯洁与冷静，同时表达了对时间流逝的感慨。冰鉴百年无人能理解其深意，而汪陂千顷则象征广阔的天地，诗人自比为老师，表明自己愿意在广阔的天地间传授知识与智慧，同时也暗示了对友人智慧的敬仰。

颈联“登临兴逸山僧识，经国心劳野老知”，诗人通过描述自己在山中登临时的逸兴，以及与山僧的交流，表达了对自然之美的欣赏和内心的宁静。同时，“经国心劳”则体现了诗人对国家治理的热忱与努力，与“野老知”形成对比，强调了在民间百姓中的真实影响力。

尾联“回眼江天人似玉，东风还寄古梅枝”，诗人以江天为背景，将友人比作美玉，表达了对友人的珍视与赞美。同时，“东风还寄古梅枝”则寓意着友情如同古梅一般，即使经过岁月的洗礼，依然坚韧不拔，寄寓了诗人对未来友谊长存的美好愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对友情、自然和人生的深刻感悟，以及对未来的美好期待。