这首诗是唐代诗人黄滔的《寄南海黄尚书》，从内容来看，诗人在表达对朋友黄尚书的思念之情。开篇“五羊城下驻行车，此事如今八载馀”，设定了时间与空间环境，五羊城即今天的广州市，诗人在此处停留，回忆起八年前的往事。这两句通过对过往的回顾，拉开了全诗的情感基调。

接下来的“燕颔已知飞食肉，龙门犹自退为鱼”，运用了生动的比喻和象征。燕颔指的是燕子（即燕雀）开始懂得捕捉小虫为食，暗示时间的流逝和生命的成长变化；而“龙门犹自退为鱼”则是说龙门（通常指的是考试之门，比喻仕途之难）依旧艰难，诗人自己仍未能有所作为，只能像鱼儿般退避。这里通过生动的动物形象，表达了对个人成就与现实困境的感慨。

“红楼入夜笙歌合，白社惊秋草木疏”则描绘了一幅夜景图画：红色的楼阁在夜幕降临时传来悠扬的笙声，而白社（可能指的是某种社团或聚会地点）里的秋草和树木因为风吹而摇曳，这些意象共同构筑了一个萧索、孤寂但又不失诗意的夜晚场景。

最后，“西望清光寄消息，万重烟水一封书”，诗人面向西方，眺望着远方清澈的天光，心中充满对友人的思念之情。通过“万重烟水”这一意象，传达了空间的辽阔和沟通的艰难，而“一封书”则是诗人心声的载体，是他与远方朋友之间沟通的唯一方式。

整首诗通过对时光流转、个人的成长与困境以及对友情深切思念的表达，展现了诗人的丰富情感和深邃思想。