这首诗描绘了诗人送侄子归乡的情景，充满了对故乡的思念与对侄子旅途安全的担忧。首句“空江月满潮声怒”描绘了一幅夜晚江面的壮丽景象，月光洒满空旷的江面，潮水汹涌澎湃，营造出一种壮阔而又略带孤寂的氛围。接着，“二儿勇踏潮头去”展现了侄子勇敢地面对挑战，踏上归途的决心和勇气。

“故园天末眇予怀”表达了诗人对遥远故乡的深深怀念，而“梦中识汝归时路”则暗示了诗人对侄子归途的关切与期待。接下来的几句“起向江楼遥望汝，江上青枫正霜露”，进一步描绘了诗人站在江楼上远眺侄子的身影，以及沿途的自然景色，充满了深情与忧虑。

“凉风飒飒吹汝急，橹摇背指龙山渡”描述了侄子在归途中所经历的艰难与挑战，风急浪高，舟行艰难。然而，“翩然一叶舞中流，嗟汝童心得无惧”则赞扬了侄子的勇敢与坚韧，即使面对困难也不退缩。

诗的后半部分转向了对侄子归乡后的感慨与担忧。“自我西游历三纪，举目交朋半新故”，反映了诗人离家多年，身边的朋友或老或新，变化颇大。接着，“下车相揖何纷纷，白头朝士犹徒步”描绘了侄子归来时，家乡的热闹与自己年华逝去的感慨。

“玄都观里旧桃花，见我重来能几度”则以桃花比喻时光的流逝，表达了对时间飞逝的无奈与感慨。最后，“缅思畴昔仍念汝，徙倚阑干日将暮”表达了诗人对侄子的思念与对未来的忧虑，日暮时分，思绪万千。

整首诗情感丰富，既有对故乡的深切怀念，也有对侄子旅途安全的担忧，还有对自己年华易逝的感慨，以及对未来的忧虑，展现了深厚的人情味和对生活的深刻思考。