这首诗描绘了一幅超凡脱俗的仙境图景，充满了浓郁的道家色彩和深远的禅理思考。开篇“飙驭临风香霭间”，便是以飘逸的笔触勾勒出一处清幽绝俗之地，那里的空气中弥漫着仙风道香，给人一种超脱尘世的感觉。“支筇款步访星坛”则表明诗人在这仙境中进行了探索，每一步都踏实而又神秘，彷佛与星辰对话。

“羽人莫问升真事”一句，更深化了这种超脱尘世的主题。这里的“羽人”指的是修炼成仙的人，他们不必再解释如何飞升天界之事，这已经成为他们生命中自然而然的一部分。而“古像空瞻玉佩寒”，则是诗人对那些已成仙去的前贤留下来的遗像或遗物产生了深深的敬仰，那些玉制的佩饰在岁月的流转中显得格外清冷和神秘。

接下来的“井冽不逢龟曳尾”、“鼎存犹想汞新乾”，则是诗人借用古代寻仙问药的典故，表达了一种对永恒生命的向往。这里的“井冽”指的是深不可测的井水，不见龟影，暗示了对于长生不老的追求；而“鼎存犹想汞新乾”，则是说即使古鼎已经残破，但仍旧能想象到煮制仙丹的场景，表达了一种对过往美好时光的怀念和对未来永生之梦的向往。

最后，“徘徊遐想来仙骥”、“皂荚成阴荔子丹”，诗人在这超凡脱俗的环境中，不禁陷入了遐想，幻想着那些传说中的神驹如何降临人间。而“荔子丹”则是一种象征性的表达，荔枝树下常有荔枝成熟的阴凉之处，这里用来比喻那仙境中的一切都是美好的、理想的。

总体而言，这首诗通过对自然景观和道家修炼元素的描绘，展现了诗人对于超脱尘世、追求永恒生命的深切向往，以及对禅宗“空”理念的理解和体验。