这首诗描绘了一位隐士的生活情景，充满了淡泊明志、超脱世俗的意境。"孤云独鹤共悠悠"，开篇即以高远的意象展现出一种超然物外的情怀，云和鹤都成为了寂寞之象征，而"共悠悠"则暗示了一种长久的、无边际的孤独与自由。紧接着"万卷经书一叶舟"，则是对隐士生活的一种写实，也是一种精神世界的比喻，那"一叶舟"承载着万卷经书，无疑是在说隐士虽身处简陋，但心怀壮志，与广博的学问相伴。

下片"楚地巢城民舍少，烟村社树鹭湖秋"进一步描绘了隐士所居之地，这里不仅有具体的地理环境描述，也有对季节变化的感受。"楚地"指的是南方的一种地域特征，而"巢城民舍少"则表明这里人烟稀少，是一处偏远的地方；"烟村社树鹭湖秋"则是对这种地方在秋天时的景色描写，给人一种宁静与萧瑟交织的感觉。

接下来的两句"蒿莱织妾晨炊黍，隅落耕童夕放牛"，则具体展现了隐士日常生活中的劳作情形。这里的"织妾"和"耕童"都是对劳动者的温馨称呼，而他们的劳作场景则分别在清晨与傍晚，勾勒出一天的轮廓，也暗示了一种自然而然、顺应时节的生活态度。

最后两句"年少不应辞苦节，诸生若遇亦封侯"，则是一种对人生的感悟和期许。"年少不应辞苦节"表达了面对困难与挑战时的坚持与毅力，而"诸生若遇亦封侯"则是对未来的一种美好展望，无论何时何地，只要机缘巧合，也能成就一番事业，获得相应的荣誉。

整首诗通过对隐士生活细节的描绘，以及对自然环境和人生态度的感悟，展现了作者对于淡泊明志、超脱世俗的一种向往。