这首诗是明代诗人郑一初所作的《送伦殿撰使安南便道还乡》。诗中描绘了使者出使安南的壮阔场景，以及对友人归乡的深切关怀与祝福。

首句“载笔螭头远”，以“载笔”形容使者肩负重任，以“螭头”象征其尊贵的身份，远行出使，既显使命重大，又寓旅程遥远。接下来“绥和万里行”，进一步强调了出使路程之长，以及和平友好的外交目的。

“舟居南海便”，点明使者乘坐船只，前往南海之滨的安南，这一细节不仅体现了地理环境的特点，也暗示了海上丝绸之路的繁荣与便捷。“衣袖锦袍轻”，通过服饰的描写，展现了使者出行时的庄重与优雅，同时也暗含了对友人旅途轻松愉快的美好祝愿。

“铜柱将军约，沙堤宰相名”，这两句运用典故，借以表达对友人的敬意与期待。铜柱将军与沙堤宰相，都是历史上著名的军事与政治人物，此处用以比喻友人，既是对友人身份与能力的肯定，也是对其未来成就的期许。

最后，“何时重混合，法从在蓬瀛”，表达了诗人对友人归来的期盼，以及对友人能够继续为国家与人民做出贡献的祝愿。其中，“重混合”可能寓意着友人归来后，再次成为国家与人民之间的重要纽带；“法从在蓬瀛”则寄托了对友人智慧与道德品质的高度赞扬，希望其能如同仙界的法门一样，引领世人向善。

整体而言，这首诗通过对出使过程的描绘，以及对友人归乡的深切关怀，展现了深厚的人文情怀与对友人的崇高敬意。