此诗描绘了江南一处名为泰泉山的胜地，诗人以细腻的笔触展现了山中泉流的幽美与奇特。首句“江南佳胜地，帘泉擅幽奇”便点明了地点之美，帘泉独占了这份幽静与奇异。接着，“危岑悬万仞，径石回参差”描绘了山势之险峻，道路曲折蜿蜒。随后，“岩端蔼瑞露，涧底生灵芝”则展示了山中自然界的神秘与生机，瑞露与灵芝增添了山林的灵气。

“阴崖寒逼袂，回峰翠成围”两句进一步渲染了山中环境的清冷与翠绿，仿佛置身于一片幽深的绿色世界之中。接下来，“班荆俯流水，坐石看残碑”描绘了诗人静坐山间，欣赏流水与古碑的情景，既有自然之美，也有历史的痕迹。

“鸾歌杂樵语，宾从相谐嬉”则展现了山中生活的和谐与乐趣，鸾鸟的歌声与樵夫的话语交织在一起，宾朋之间笑声不断。最后，“十年注幽想，兹辰慰所思”表达了诗人对这片山水的长久思念，在这一天得以实现，心中得到了慰藉。

“顾瞻还踯躅，游盘下逶迤”则描述了诗人漫步山间的悠闲与留恋，每一步都充满了对美景的欣赏与不舍。而“禅关昔宏敞，接目空遗基”则转而思考历史的变迁，曾经的禅关如今只剩下遗迹，让人不禁感慨时光的流逝。

“□□理所干，往事安足疑”中的“□□”可能为印刷错误或缺失的部分，此处应为诗人对过去之事的肯定与信任，认为过去的行动是合理的，不必质疑。最后，“惟有遨游侣，千秋长若斯”表达了诗人对与友人共游的美好时光的珍惜与怀念，希望这种快乐能够永恒。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和深邃的思考，展现了泰泉山的自然之美以及诗人对这片土地深厚的情感，同时也蕴含了对历史、人生和友情的哲思。