这首诗以禅宗思想为底蕴，通过寓言式的表达，探讨了人生与修行的真谛。诗人以“未常迷”开篇，暗示人们本性清明，无需刻意追求觉悟，强调了自然本性的存在。接着，“守住寂寞城，知君还错误”，提醒人们在日常生活中保持内心的宁静，避免陷入自我认知的误区。

“从前诸圣人，元是凡夫做”，诗人在此指出，伟大的圣贤并非天生就与众不同，他们也是从平凡中成长起来的，强调了修行之路的普遍性和可能性。接下来，“岂有别路岐，教人离忧苦”，进一步阐述了修行的目的在于摆脱烦恼和痛苦，找到内心的平静。

“祇者生死中，即是佛去处”，这一句揭示了佛法的奥义，即在生死轮回中寻找解脱之道，认为真正的佛性就在日常生活的每一个瞬间。诗人以“有人忽踏著，选甚净秽土”来比喻，说明无论身处何种环境，只要能把握当下，都能达到清净或污秽之地，即达到心灵的净化。

最后，“一向不回头，唤之亦不顾”，警示人们不要固执于过去的错误，即使有人提醒也不应忽视。这反映了禅宗中“放下”的重要性，即放下对过去错误的执着，才能真正前进。诗人以“千圣不奈何，何不省言语”结束，意在强调即使是千圣之人也无法改变一个人的内心，只有自己愿意反省和改变，才能真正获得解脱。

整首诗以简洁明快的语言，深刻地表达了禅宗的核心理念——在日常生活中实践佛法，通过自我觉察和放下，达到心灵的自由与解脱。