这首诗描绘了一位旅人在清晨时分赴京的路途之景象。诗人以细腻的笔触勾勒出一幅生动的画面，展现了自然景物与内心情感的交织。

“清淮控隋漕，北走长安道。”开篇即设定了空间背景，淮河清澈，隋唐时期的运河（漕）畔，一路向北直指长安。这里既映射出历史的回声，也透露出诗人心中对往昔岁月的缅绘。

“樯形栉栉斜，浪态迤迤好。”接着，诗人细致地描写了船只的帆篷和水波的姿态。帆篷如同树枝般斜向一侧，而水波却悠长而舒缓，这种对比生动地展示了自然界中静与动的和谐共存。

“初旭红可染，明河澹如扫。”这里，诗人捕捉到了晨曦初照时分的景象。初升的太阳将其光辉投射在清澈见底的大河之上，使得河水宛如被轻手拂去尘埃。

“泽阔鸟来迟，村饥人语早。”诗人随后转向了自然界中的生命与人类的活动。广阔的沼泽吸引着迟缓飞来的鸟儿，而在远处的村庄中，因饥荒而早起的人们已经开始了他们一天的对话。

“露蔓虫丝多，风蒲燕雏老。”接下来是对自然细节的描写。露水滴落在草叶上形成晶莹剔透的小珠，而秋风吹拂着成群结队的蚊虫和老态龙虾。

“秋思高萧萧，客态长袅袅。”诗人此时陷入了深沉的情感之中。随着秋意渐浓，不禁让人生发出悠远而深邃的思绪。而作为行者，自己孤独旅途中的形象也被描摹得淋漓尽致。

“因怀京洛间，宦游何戚草。”诗中透露出一丝对故土的眷恋之情。京洛（指长安和洛阳）之间，是诗人心中难以割舍的情感寄托。而作为官员的旅途生活，又让他感到无从寄托自己的忧愁。

“什伍持津梁，澒涌争追讨。”接着，诗人转向了对历史事件的回顾。这里提及的是古代的战事和政事，以及对于这些重大议题的探讨与争论。

“翾便讵可寻，几秘安能考。”在这之后，诗人的笔触变得更加深邃。他思考着如何能够追溯那些已经被时光湮没的事迹，以及怎样才能保持对往事的记忆和探究。

“小人乏馨香，上下将何祷。”此处诗人自谦为“小人”，表达了自己对于高深学问无法企及的感慨。同时，也透露出一丝对于未来命运的迷茫与无奈。

最后，“唯有君子心，显豁知幽抱。”在这首诗的收尾之处，诗人表达了一种超脱世俗的淡然自得。他相信，只有保持高洁的心灵，无论是明亮可见还是深邃难测的事物，都能包容并理解。

总体而言，这是一首融合了自然描写、历史回忆和个人情感的诗篇，展现了诗人对自然之美与人生旅途的深刻领悟。