这首诗是宋代诗人叶适为其朋友毛崇夫所作的挽词，表达了对亡友的哀悼和怀念。从字里行间可以感受到诗人深厚的情谊和对朋友过往生活状态的了解。

“我昔髫年侍此翁”一句，意味着诗人自幼便与毛崇夫相伴，翁字用来尊称长者，表明毛崇夫在诗人的心目中是值得敬仰的人物。"自甘穷僻古人同"则透露了毛崇夫淡泊名利，与世隔绝的生活态度，他宁愿过着类似古代隐逸那样清贫而独立的生活。

“道修白业曾先悟，官近青云却未通”两句，显示了毛崇夫对道德修养有深刻理解，但在仕途上却未能得到应有的认可和提升。"白业"指的是纯洁无私的事业，而“官近青云”则是比喻官位升至高处，如同云端，表达了毛崇夫虽然才德兼备，却始终没有能够如愿以偿。

接下来的“庭长嫩蝌新戏雨，径存衰柳旧摇风”两句，描绘了一种幽静的自然景象。"庭长嫩蝌新戏雨"中的“嫩蝌”指的是初生的幼苗，而“新戏雨”则是春天时节新降下的细雨，这里用来比喻毛崇夫生前清贫而又充满活力的生活状态。“径存衰柳旧摇风”中的“径”指小路，“衰柳”则是枯萎的柳树，而“旧摇风”则是在回忆中依然能感受到的那份悠扬的风。这些意象共同构筑了一个既有生机又带哀愁的场景，通过自然的变迁来表达诗人对亡友的怀念和不舍。

最后，“世间荣落私情尽，留得清名是至公”两句，则是诗人对毛崇夫生前的评价。"世间荣落"意味着世俗的荣耀如同秋天叶子的凋零，最终都是虚幻易逝的，而“私情尽”则表示诗人将对朋友的一切私情和怀念都发自内心。“留得清名是至公”中，“至公”指的是至高无上的正直，意味着毛崇夫虽然身去，但他那清廉正直的品格将永远被人们所铭记。

总体而言，这首挽词不仅是诗人对亡友哀悼之情的流露，也是一种精神寄托和美好品德的颂扬。