这首诗是唐代诗人吕令问的作品，名为《驾幸天安宫赋附邑老田父歌》。从内容来看，这是一首颂扬君主德行和盛世太平的诗句。

"岁既稔而时清，我后来兮应天行。" 这两句描绘了一幅丰年景象，岁月已到成熟时期，时节也变得明净。这正是古人所谓的“风调雨顺，年谷丰登”的美好情境。诗人自称“我后来兮应天行”，表达了自己顺应自然法则，与天道相合的意境。

"东都士庶扶轮送，西土诸侯扫地迎。" 这两句展示了一种盛世的场景，东方的都城里普通百姓扶着车轮为君王送行，而西方的诸侯则在尘土中为之清扫，这些细节描绘了君主受到广泛欢迎和尊敬的情形。

"君之德兮德无有，路旁劳赉皆牛酒。" 这两句诗表达了对君主德行的极高评价，“君之德”指的是君主的美德，而“德无有”则是说这种美德无法用言语完全表述。同时，路边的百姓都在以牛和酒来劳累送别，这些都是表现对君王敬意的象征。

"乘舆一至长安城，千秋万岁南山寿。" 这两句则是诗人到达长安城后的景象，以及对君王长寿的祝愿。“乘舆”指的是坐车行进，而“南山寿”则是在希望君主在南山之下享受长寿。

整首诗通过描绘盛世太平、君主德政和百姓欢庆的情景，表达了对唐朝皇帝的赞美与祝福。