这首诗描绘了雷雨过后，夕阳西下时分，乡村中的一幅宁静而又生动的画面。诗人以细腻的笔触，捕捉了雷雨后村庄的独特氛围，通过一系列富有生活气息的细节，展现了自然与人类生活的和谐共存。

首句“雷雨晚来霁”，开篇即点明了时间背景——雷雨过后，天空放晴，为整幅画面定下了清新、宁静的基调。接着，“牙樯集暮村”一句，将视线转向村落，描绘了一排排船桅在傍晚时分聚集于村落的情景，既展现了渔民归家的场景，也暗示了水上交通的繁忙与繁荣。

“吠渔船上犬，迎客水边门”两句，通过犬吠和迎接客人的场景，进一步丰富了画面的动态感，同时也体现了人与动物之间的和谐关系，以及村落中邻里间的温馨氛围。

“市火先星出，归鸦背月翻”则将视角转向夜晚，市集的灯火在星空中显得格外明亮，与远处的月亮形成对比，不仅描绘了夜幕降临后的繁华景象，也暗示了时间的流逝与生活的节奏。而“归鸦背月翻”一句，通过乌鸦归巢的动态，巧妙地将时间推进至深夜，同时营造出一种静谧而略带神秘的氛围。

最后，“夜高闻鼓角，犹指旧烽墩”两句，将思绪引向历史的深处。夜深人静之时，远处传来鼓角之声，似乎在诉说着过往的战争与动荡，而“旧烽墩”的存在，则是历史痕迹的象征，提醒着人们不忘历史，珍惜和平。

整首诗通过细腻的观察与丰富的想象，构建了一幅幅生动的生活画卷，既有对自然美景的赞美，也有对社会生活的描绘，更蕴含着对历史的反思与对未来的期待，展现了诗人深厚的情感与独特的艺术视角。