这首诗描绘了对天空的崇敬与向往，以及对天界的想象。诗人以“天气清宁疑蘸碧，天象穹窿如屋极”开篇，将天空比作碧绿的水滴，又形容其广阔如同房屋的顶点，营造出一种神秘而壮丽的氛围。接着，“天家近在五云边，天威不违颜咫尺”，表达了对天界的亲近感，同时暗示着天威的不可侵犯。

“小人望天天九重，大人格天天一德”对比了不同身份的人对天的不同态度和理解，体现了道德修养的重要性。接下来的“凤皇振响仪天庭，啼鴂鸣鸠胥屏息”描绘了天庭的庄严景象，各种鸟类的活动都显得格外庄重。

“大鹏奋翼抟天风，鹪鹩斥鴳低颜色”通过大鹏与小鸟的对比，展现了自然界中生物面对天空时的不同反应，进一步强调了天空的宏大与深邃。最后，“人生大小各有天，天上天下宁悬隔”总结了人生的多样性和天空的普遍性，指出虽然每个人的地位和能力不同，但都受到自然法则的约束。

“我翁本是天上人，身骑天马乘天驿”表达了诗人对自身地位的想象，认为自己曾是天上的存在，拥有超凡的能力。接下来的“朝天到日天门开，朝天归来天路直”描述了朝拜天界的旅程，充满了仪式感和神圣感。

“天衣出箧带天香，天书开卷承天泽”则描绘了天界物品的神圣与美好，进一步强化了对天界的向往之情。“建牙吹角天鼓鸣，驻节维舟问良觌”通过具体的场景，展示了朝拜过程中的音乐与交流，充满了和谐与敬意。

“昨日领军今固山，回首天衢旧相识”表达了对过去经历的回忆，以及对未来的期待。“山人乃是天下人，头带高天忘帝力”则强调了个人与天界的联系，以及超越世俗权力的自由感。

“日中见斗天宇宽，蔀屋窥天虚室白”通过对比太阳与天宇的广阔，以及普通房屋与天空的对比，再次强调了天空的无限与人类视野的有限。“王乔一别去朝天，今来重见朝天舄”表达了对过去的怀念和对未来的期待。

最后，“朝天归去当何如，巩固山河比磐石”提出了对朝天旅程结果的思考，暗示了对稳定与坚固的追求。“我作朝天行，持赠朝天客”表达了对朝天行为的赞美，并将其作为礼物赠予他人。“天阙重重指顾间，延伫天南望天北”则以生动的语言描绘了对天空的无限遐想，以及对远方的渴望。

整体而言，这首诗通过对天空的描绘和对天界的想象，展现了诗人对自然的敬畏、对道德的追求、对自由的向往以及对未来的期待，充满了浪漫主义色彩和哲学思考。