这首诗描绘了北上门的壮丽景象以及皇家游幸的奢华场景。首句“北上门高接昊苍”，以“高接昊苍”四字，展现出北上门的雄伟气势，仿佛与天相接，气势磅礴。接着，“依稀树色露微黄”一句，通过细腻的笔触描绘出树木在晨光中若隐若现的黄色树影，营造出一种朦胧而静谧的氛围。

“龙舟罢竞菰蒲合，凤辇停游轨迹香”两句，运用对比手法，将龙舟竞赛后的平静与凤辇经过留下的香气形成鲜明对比，生动地展现了皇家游幸后留下的痕迹和影响。其中，“龙舟罢竞”暗示了竞技活动的结束，“菰蒲合”则描绘了水面恢复宁静的景象；“凤辇停游”则强调了皇家出行的终止，“轨迹香”则象征着皇家行踪所留下的独特气息。

“春草斗青围水殿，晚云成锦覆昭阳”两句进一步渲染了皇家游幸的盛况。春草的翠绿与水殿的映衬，以及晚霞如锦覆盖昭阳宫，不仅展现了自然美景的壮丽，也暗示了皇家生活的奢华与尊贵。

最后，“外人不识摐金处，虚说君王幸虎房”两句，通过对比外人对皇家生活的误解与实际情景的差距，表达了对皇家生活的真实描绘与赞美。这里，“摐金处”可能指的是敲击金属发出声响的地方，暗示了皇家生活的繁华与神秘；“君王幸虎房”则可能是指皇帝偶尔的私密活动，与前文的皇家游幸形成对比，突出了皇家生活的多面性与复杂性。

整体而言，这首诗通过对北上门及皇家游幸场景的描绘，展现了明代宫廷生活的奢华与壮观，同时也反映了诗人对这种生活的复杂情感和深刻洞察。