这首诗描绘了诗人从齐云山的真观归来后，乘船沿小溪而下的情景。通过细腻的笔触，展现了沿途的自然风光与诗人的情感体验。

首句“白岳朝真罢”，点明了诗人清晨前往齐云山朝圣的情景，白岳象征着神圣与纯洁，朝真则表达了对宗教或自然之美的崇敬之情。接着，“乘桴下小溪”一句，以“乘桴”这一形象生动地描绘了诗人乘坐小舟顺流而下的动态画面，充满了宁静与悠然的气息。

“急湍清见底，芳草踏成蹊”两句，进一步展示了溪水的清澈与两岸生机勃勃的景象。湍急的水流清晰可见，仿佛能映照出诗人的心境；而芳草在行人的踩踏下，形成了一条蜿蜒的小径，既体现了自然界的和谐共生，也暗示了人与自然的亲密关系。

“傍树山楼出，眠鸥浦溆低”描绘了沿途的另一番景色：山间楼阁依稀可见，似乎与周围的树木融为一体；而沙滩上，鸥鸟悠闲地栖息，与水面形成一幅宁静的画面。这两句通过对比，展现了山林与水边的不同风貌，同时也蕴含了诗人对自然美景的赞美之情。

最后，“不须歌越调，落日到城西”一句，以“不须歌越调”表达诗人内心的平静与满足，无需借助音乐来抒发情感，因为眼前的景色本身就是一首动人的诗篇。而“落日到城西”则以时间的变化，暗示了旅程的结束，同时也寓意着一天的结束和新的开始。

整体而言，这首诗通过对齐云山下溪行的生动描绘，展现了诗人对自然美景的深切感受与内心世界的宁静平和，是一首富有意境与情感的佳作。