皇天祚海濒，法星照南土。
使者天上来，豸冠持绣斧。
雅志在澄清，登车窃自许。
何以惠斯民，极力驱豺虎。
狐鼠亦潜奔，良善赖安堵。
海舶东南来，扬帆称大估。
亡命窜其间，蚁聚江之浒。
但利岛人金，不念居人苦。
索米尽民间，甘心日饷虏。
使君痌切身，未然辄先睹。
内安且外攘，全活真无数。
旱魃间为灾，小民忧百亩。
使君舍鹭车，步行躬祷雨。
甘澍满田园，盈畴复禾黍。
使君按部来，倏历三年所。
三尺自兢兢，惟民曰父母。
廛市无横征，囊箧谁多取。
井里轻薄儿，宁复旧豪举。
沧海有蛟龙，鳅鳝无夜舞。
千仞若鸾凰，鹰隼亦非伍。
使君纳节行，鸣珂入朝庑。
上有稷契邻，下有皋夔侣。
南顾念吾民，何由获爰处。
皇恩谅不次，万方胥镇抚。
简在有辉光，勋业照千古。
野老岁时心，伏谒瞻祠宇。
《侍御王公生祠》【明·卢龙云】皇天祚海濒，法星照南土。使者天上来，豸冠持绣斧。雅志在澄清，登车窃自许。何以惠斯民，极力驱豺虎。狐鼠亦潜奔，良善赖安堵。海舶东南来，扬帆称大估。亡命窜其间，蚁聚江之浒。但利岛人金，不念居人苦。索米尽民间，甘心日饷虏。使君痌切身，未然辄先睹。内安且外攘，全活真无数。旱魃间为灾，小民忧百亩。使君舍鹭车，步行躬祷雨。甘澍满田园，盈畴复禾黍。使君按部来，倏历三年所。三尺自兢兢，惟民曰父母。廛市无横征，囊箧谁多取。井里轻薄儿，宁复旧豪举。沧海有蛟龙，鳅鳝无夜舞。千仞若鸾凰，鹰隼亦非伍。使君纳节行，鸣珂入朝庑。上有稷契邻，下有皋夔侣。南顾念吾民，何由获爰处。皇恩谅不次，万方胥镇抚。简在有辉光，勋业照千古。野老岁时心，伏谒瞻祠宇。
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这首诗赞美了明代侍御王公的政绩与品德，生动描绘了他治理地方的种种事迹，展现了其对民众深切的关怀与爱护。
首先，诗中提到王公被上天选中，如同法星照耀南方土地，派遣使者从天而降，手持绣斧，象征着公正与权威。他的志向在于澄清世事，登车即自许为治理者的角色。王公以民众福祉为己任，尽力驱除邪恶势力，保护善良百姓免受侵害。他深知民众疾苦，采取措施确保社会安宁与外部威胁的抵御，使得人民得以安居乐业。
接着，诗中描述了王公面对自然灾害时的英勇行为。旱灾来临，他亲自驾车前往灾区，祈求降雨，最终使田园得到滋润，作物茁壮成长。三年任期结束，王公不仅维护了地方秩序，还减轻了赋税负担，减少了不必要的征敛，使得百姓生活更加安定。他以民为本，关注每一个角落，即使是市井小民也受到他的关怀。
最后，诗中赞扬了王公的高尚品德和卓越功绩。他如同古代圣贤般，深受百姓爱戴，成为他们心中的父母。在他的治理下，市场繁荣，百姓生活富足，社会风气良好。王公的功绩如同日月星辰，照亮历史长河，成为后世学习的典范。即便离开职位，他的形象依然被人们怀念，供奉于祠堂之中，成为永恒的记忆。
综上所述，这首诗通过生动的描绘和高度的赞誉，展现了明代侍御王公的卓越才能、高尚品德以及对民众的深切关怀，是一首充满敬意与颂扬的作品。