这首诗描绘了诗人乘舟渡过蜀山时所见的自然风光和内心感受。首句“移舟泊纡岸”，以动态的舟行引出静止的泊岸，展现了一幅宁静而悠远的画面。接着，“散步循平矶”则进一步描绘了诗人漫步于岸边的情景，通过“平矶”二字，既展现了地形的平坦，也暗示了诗人内心的平静。

“荒林隐茅屋，势与陂涧欹”两句，通过“荒林”、“茅屋”、“陂涧”等意象，勾勒出一幅充满野趣的乡村景象，同时也透露出一种淡淡的荒凉感。接下来，“吠犬向人踔，篱荭含晓滋”描绘了清晨的乡村生活场景，狗吠声与晨露交织，充满了生活的气息。

“少憩坐临槛，材姥蓬发炊”则将视角转向了人物，通过一位老妇人在门前生火做饭的场景，展现了乡村生活的温馨与和谐。然而，诗人的内心却并不完全满足于此，“索茗苦味涩，渴甚焉敢辞？”一句，表达了他对生活品质的追求，以及对当前处境的些许不满。

“所幸足遐领，翛爽皆生机”两句，诗人转而赞美眼前的自然景色，认为即使是苦涩的茶水，也因身处如此充满生机的大自然中而变得甘甜。他欣赏着层层叠嶂的山峦，仿佛它们是连绵不绝的黛色眉毛，水面上的微光闪烁，树木茂密，难以窥见深处的秘密。

“回帆影倏动，孤鸟惊高飞”描绘了船行水面，光影交错，一只孤鸟被突然的声响惊起，高飞远去的场景，增添了画面的动态美。最后，“嗟余海滨士，频年中道驰”表达了诗人对自己长期奔波在外，远离家乡的感慨，以及对自由自在生活的向往。

“浮瓠信无定，托萍忽在兹”则以瓠（葫芦）和萍（浮萍）为喻，形象地表达了诗人漂泊不定的生活状态，以及此刻偶然停留的感受。“尘心局幽侧，愧与江湖期”则是诗人对自己世俗之心的反省，以及对自然山水的向往之情。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对现实境遇的反思。