这首诗描绘了诗人行走在英州道中的所见所感，充满了自然景色与人文情感的交织。

首联“丹岸锦石映行舟，水碧沙明散旅愁”，以鲜艳的色彩和生动的景象开篇，丹红的岸边与锦绣般的石头映照着行进的船只，碧绿的水面与明亮的沙滩散落着旅人的忧愁。这里通过鲜明的视觉对比，既展现了自然风光的美丽，也暗示了旅人内心的复杂情绪。

颔联“几处刈禾依夕浦，谁家吹笛倚江楼”，进一步描绘了傍晚时分的乡村景象。几处田地里农民正在收割稻谷，夕阳下的河畔显得格外宁静；远处的江楼上有人吹奏笛声，悠扬的旋律在空气中飘荡。这两句通过具体的活动和声音，营造出一幅和谐而富有生活气息的画面。

颈联“川回日暖犹含暑，山晚岚昏始觉秋”，转而描写自然界的季节变换。河流在曲折中流淌，即使阳光温暖，仍带着夏日的余热；山峦在傍晚时分笼罩在雾气之中，才让人感受到初秋的气息。这一联巧妙地将季节的变化与自然景观融合，体现了时间的流逝和季节的更替。

尾联“久客归心催落叶，榜歌乘月下中流”，表达了诗人长期漂泊在外的思乡之情。长时间远离家乡的旅人，内心渴望回归，这种急切的心情仿佛催促着树叶的凋零。在月光下，船夫的歌声回荡在江面上，更加深了诗人对故乡的思念。这一联通过自然现象与个人情感的结合，深刻揭示了诗人内心的孤独与渴望。

整体来看，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人物情感的深入挖掘，展现了诗人独特的审美视角和丰富的情感世界。它不仅是一幅生动的山水画卷，也是诗人内心世界的投射，充满了诗意与哲理。