这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《上楼大参（其二）》。从诗中可以看出诗人对历史的深刻感悟和个人命运的无奈。

“四朝相业旧仪刑，今代衣冠类晓星。”这里诗人通过“四朝”指出了时间的流转和历史的轮回，而“旧仪刑”则是对过去制度的提及；“今代衣冠”则表明诗人所处的时代背景，“类晓星”则是形容当世士大夫如同星辰般众多，但又暗示了他们虽然很多，却无法真正领悟历史的沉重。

“青眼更谁怜后裔，白头空复抱遗经。”诗人用“青眼”来形容年轻一代，对未来充满关切之情；“白头”则是对自己老年的自喻，“空复抱遗经”表达了诗人对于传统文化的珍视和守护，但这种努力似乎也有些无奈。

“冲霄有路开笼鹤，槁案无时泣卷萤。”这里通过“冲霄有路开笼鹤”的意象，展现出诗人内心对于自由和脱俗的向往；而“槁案无时泣卷萤”则是诗人的自我写照，他在书桌前，不时地因感慨而泪下，这些落笔间流露出诗人对世事的感伤。

“吏部观文均所爱， 因声廊庙一丁宁。”这里“吏部”指的是官府，“观文”则是看待文章或文学作品，“均所爱”表明这些都得到了诗人的喜爱；“因声廊庙一丁宁”则是在说诗人因为声音、建筑（廊庙）而感到一种安宁，这里表现了诗人对美好事物的欣赏和追求。

总体来说，苏泂通过这首诗表达了他对于历史传承的思考，对于个人命运与时代背景之间关系的感慨，以及对文学艺术之美的深刻领悟。