这首诗描绘了一位道人的修炼成仙的情景，充满了仙境的意象和超脱尘世的境界。开篇“五气云龙下泰清”即营造出一幅祥瑞降临、天地澄清的画面，五行之气汇聚云中，龙腾跃于其间，预示着道人的修为已经接近大自然的本源。

紧接着，“三天真客已功成”表明道人经过长时间的修炼，已经达到与天地合一、功德圆满的境界。这里的“三天”可能指的是仙界的高层，或者是道家中的三个主要神仙世界。

下片转向对比人间与天上的差异，“人间回首山川小，天上凌云剑佩轻”。这两句强调了尘世与仙境的区别。尘世的山川虽然壮丽，但在道人的眼中已显得渺小无比。而身处仙界，则是云端漫步，剑佩随身，更显出一种超然物外、轻松自如的态度。

“花拥石坛何寂寞，草平辙迹自分明”这两句描绘了道人修炼时的环境。花环绕着石制的祭坛，没有任何的孤独感；而大地上的车辙印迹已经被野草掩盖，看似自然界对过往痕迹的淡忘。这也暗示了道人的心境，已经超脱尘世的纷扰，达到一种与自然和谐共生的状态。

“鹿裘高士如相遇，不待岩前鹤有声”则是说道人与仙客在深山中偶然相遇，那种超凡脱俗的气质，就如同不等候岩前传来鹤鸣之声。这里的“鹿裘”指的是道人的服饰，象征着他们的高洁与清净。

总体而言，这首诗通过对比人间与仙界，以及描述道人修炼环境和心境，展现了作者对于超脱尘世、追求永恒之境的向往。语言优美，意境辽阔，是一篇典型的道家山水田园诗。