这首诗描绘了一幅夏日清凉的画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对于古人杜悰驸马的怀念之情。诗人以瑶池分水种菱花为开场，既展示了夏季水边的美丽，也暗示了一种清净脱俗的情趣。

"回文地簟龙鳞浪"一句中，"回文"可能指的是河流的曲折，"地簟"则是古代一种用竹制成的地席，而"龙鳞浪"形象地描绘了波光粼粼的水面。这些意象共同营造出一个动态而又宁静的自然景观。

接着，"交锁天窗蝉翼纱"一句，则通过对蝉翼细小如纱线的比喻，以及天窗（可能指的是高远的云端或者山峰）被这种纱线所交织的情形，表现了夏日微风中的轻盈与悠闲。

在诗的后半部分，"闲遣青琴飞小雪"一句，通过对古代乐器青琴的演奏，以及那如同细雨般的小雪（可能是指菱花或其他植物的花瓣），传达了一种超脱世俗、自得其乐的情怀。

紧接着，"自看碧玉破甘瓜"一句，通过将碧玉比作瓜果，展现了诗人内心的清新和对美好事物的独自欣赏。这种意象既是对自然之美的赞美，也透露出一种高洁脱俗的情操。

最后两句，"仍闻圣主知书癖，凤阁烧香对五车"则表明诗人对于古代圣贤（可能指的是杜悰驸马）的崇敬，以及他们对文学的酷爱。"凤阁"作为宫殿的一部分，象征着高贵和权威，而"烧香对五车"则是对古代文人聚会、焚香讨论学问的情景进行描绘。

整首诗通过对夏日自然之美的细腻描写，以及对古人文学情怀的追怀，展现了诗人的艺术才华和深厚的文化底蕴。