这首诗是明代诗人欧大任所作的《送黎民部允忠守南宁二首（其二）》中的第二首，表达了一位朋友即将远行，诗人对其送别的情感与思绪。

首句“送客长安道”，点明了送别的地点在长安的大道上，长安作为古代中国的政治、文化中心，此处暗含了离别后的广阔天地和未知的旅程。接着，“鸣驺忽解携”描绘了送行队伍突然解散的情景，鸣驺即为送行时的仪仗队，其“忽解携”暗示了离别之迅速与不舍之情。

“关通都峤外，江入夜郎西。”这两句通过地理方位的描述，展现了送别之地与友人将去之地的距离遥远，同时也隐含了对友人旅途艰辛的担忧。“关”指山海关或边关，“都峤”则可能是指都城之外的远地，“夜郎”则是古代西南地区的一个国名，这里借指友人将前往的遥远南方。这样的地理描绘，既增加了诗歌的意境美，也表达了诗人对友人旅途的关切。

“候馆过铜柱，公庭下锦鸡。”这两句进一步描绘了友人旅途中的景象。候馆，即驿站，是古代供行人休息的地方；铜柱，可能指的是古代边疆的标志物，这里可能象征着友人穿越了边疆，进入了一个新的地域。而“公庭下锦鸡”则可能是友人到达目的地后所见的景象，锦鸡在这里可能象征着地方的特色与繁华，也寓意着友人即将开始的新生活充满了希望与生机。

最后，“乡心千万里，尺素为君题。”表达了诗人对远方友人的思念之情。乡心，即思乡之心，无论距离多远，友人在异乡的每一步都牵动着诗人心中的思念。尺素，即书信，古人常用以指代书信，这里诗人通过寄予友人书信的方式，寄托了对友人的深深祝福与牵挂。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了送别场景的壮阔与深情，以及对远方友人的深切关怀与思念，展现了友情的真挚与美好。