这首诗描绘了作者登临虎头岩的壮丽景象与深刻感悟。首先，诗人以“日观擅东岱，朱陵揭南霍”开篇，将虎头岩置于泰山与衡山的宏伟背景之中，凸显其地理位置的重要与独特。接着，“惟兹襄二美，嵼然拔穷壑”一句，赞美虎头岩集泰山与衡山之美于一身，从低洼之地拔地而起，展现出其非凡的气势。

接下来，诗人通过“龙惊矫以龈，鸟骇翔而矍”形象地描绘了虎头岩周围云雾缭绕、水波荡漾的动态景象，以及岩石形态各异，如同龙之鳞片、鸟之羽毛般的生动比喻。这不仅展现了自然景观的壮美，也暗示了虎头岩的神秘与威严。

“云阵中合离，水军乍前却”进一步描绘了云雾与水面的动态变化，仿佛是自然界的军队在进行一场无声的战斗，增添了画面的动感与层次感。而“碨如树怀瘿，駮若笋摧箨”则通过树木与竹笋的比喻，展现了岩石表面的复杂纹理和形态，使读者仿佛能触摸到那坚硬而充满生命力的自然景观。

“干云两耽耽，烛坤双腭腭”两句，运用夸张的手法，形容虎头岩直插云霄，其影子仿佛能照亮大地，形象地展示了其高耸入云的壮观景象。接下来，“誇秦伟崤函，论蜀雄剑阁”则是将虎头岩与历史上的名胜相提并论，进一步强调其在地理与文化上的重要地位。

“履险令志疑，乘危俾魂愕”则表达了登山过程中的艰难与挑战，同时也暗示了对未知的敬畏与探索精神。而“窥谷转层深，眺野增辽廓”则描绘了从高处俯瞰山谷与田野的广阔视野，以及由此引发的内心感受。

最后，“神庭富椷滕，仙府多扃钥”将虎头岩与神话传说联系起来，暗示其可能蕴含着超凡脱俗的力量与秘密。“清泥代不枯，石髓春踰烁”则赞美了虎头岩的永恒之美与生命力，即使在最寒冷的季节也能焕发勃勃生机。

“愿言寄考槃，孤高撷灵药”表达了诗人希望在此隐居，寻找灵药，追求内心的宁静与超脱，体现了对自然与精神世界的向往与追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与生动的比喻，展现了虎头岩的壮丽景色与深厚的文化内涵，同时也表达了诗人对自然、生命与精神世界的深刻思考与感悟。