这首诗是明代诗人薛蕙所作的《丙子十月二十八日初发乡邑述征有作》。全诗以抒情的方式表达了诗人离开家乡，踏上远行之路时的复杂心情。

首句“旅宦添从事，卧痾辍归田”，描绘了诗人因公务繁忙而无法归田，身体不适却不得不继续工作的无奈与疲惫。接着，“俛仰似昨日，荏苒踰三年”两句，通过时间的对比，表达了岁月流逝之感，以及对过去生活的怀念。

“末路谢贞素，积习惭夤缘”表明诗人对过往生活和习惯的告别，以及对当前官场环境的自我反省和愧疚。接下来，“整驾别乡邑，薄言重徂迁”则描述了诗人整理行装，离开熟悉的家乡，再次踏上旅途的情景。

“瞻途背梁宋，振策指幽燕”点明了旅行的方向，从中原地区出发，前往北方的幽燕之地。“昔往遗维絷，今来就纠缠”表达了诗人对过去束缚与现在困境的感慨。

“岂伊行役叹，畏此平生愆”流露出诗人对旅途劳顿的感叹，同时也担心自己是否违背了平生的道德准则。“婴世迫物累，抚化怀冥筌”则揭示了诗人面对社会压力和个人追求之间的矛盾。

“齐契百年内，高揖千载前”表达了诗人希望在有限的生命中追求高尚的道德理想，超越时代。“虑存迹匪亏，意惬道仍全”强调了在行动中保持内心的满足，道德的完整。

最后，“斯言俟明哲，因歌遂成篇”表明诗人希望通过这番言论，寻求智慧者的理解，并以此作为诗的结束。

整首诗情感丰富，既有对过往的怀念，也有对未来的期许，展现了诗人复杂的心境和深邃的思想。