此诗描绘了明朝时期对南方边疆地区的一次军事行动，展现了皇帝的英明决策和军队的英勇作战。诗中运用了丰富的历史典故，如“三苗”、“有扈”等，以及具体的地理名词，如“牂牁”、“湘蒸”等，构建了一幅宏大的战争场景。

首句“三苗蠢不恭”，借用了古代传说中的三苗部落不守规矩的故事，引出对南方边疆地区叛乱的描述。接着，“咨禹以众行”、“有扈弃三正”等语句，通过引用古代帝王治国的典故，暗示了朝廷对边疆治理的决心和策略。

“南蛮外声教，负固久不庭”两句，点明了南方边疆地区长期存在的问题，即少数民族地区对外来文化教育的抗拒，以及他们对中央权威的抵抗。接下来，“罗旁十万山，丛箐豺虎狞”描绘了边疆地区的险恶环境，为后续的军事行动渲染了紧张氛围。

“要荒杂猺种，疮痏延膏肓”形象地描述了边疆地区的复杂性和问题的严重性，暗示了此次军事行动的必要性和艰巨性。随后，“除凶敌所忾，整旅战有名”表达了对即将进行的军事行动的期待和决心。

“我皇赫斯怒，诏督百粤兵”、“煌煌大开府，肃命扬威灵”等语句，展现了皇帝的愤怒和对军事行动的高度重视，以及朝廷对军队的全力支持。接下来，“诸将授斧钺，三军搴旆旌”、“戈船会牂牁，甲楯下湘蒸”等描述了军队的集结和准备情况，以及行动的规模和气势。

“沉阴屯杀气，劲飙振军声”描绘了军队出发时的庄严气氛和强大的声势，预示着即将到来的战斗将是一场激烈的较量。“窟穴数百年，我师一鼓平”、“渠魁先就擒”等语句，展示了军队的勇猛和高效，以及对敌人的迅速打击。

“露布驰天京”、“告庙宣捷音”等描述了胜利的消息迅速传回京城和庙堂，以及朝廷对胜利的庆祝和表彰。“疆宇奏荡复，婴累授农耕”、“罗定与灵丘，郡县开榛荆”等语句，表达了对边疆地区的恢复和发展，以及对当地人民的安抚和治理。

最后，“筑观示百世，铭钟武功成”、“谷蠡夙受羁，瓯骆何足撄”、“明雅继江汉，臣请歌南征”等语句，总结了这次军事行动的意义和影响，强调了对历史功绩的纪念和传承，以及对未来的展望和规划。

整首诗通过丰富的历史典故、生动的场景描绘和深邃的思想内涵，展现了明朝时期对南方边疆地区军事行动的全面回顾和高度赞扬，同时也反映了当时社会对国家统一和边疆稳定的高度关注和重视。