这首《春游曲》描绘了明末清初时期春天里人们出游的情景。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅生动的春日游春图。

首句“车围绣幰马衔镳”，描绘了华丽的车辆和骏马，车上的绣幔随风轻摆，马匹上挂着精美的马具，展现出贵族出游时的奢华与气派。这里的“绣幰”指的是装饰着精美绣花的车帘，“马衔镳”则是指马嘴上挂着的装饰性马具，这些细节都体现了出行的高雅与讲究。

接着，“载取钿筝间玉箫”，进一步描绘了音乐的伴随。钿筝和玉箫是古代常见的乐器，钿筝以其精致的装饰和悠扬的音色，为旅途增添了几分艺术氛围；而玉箫则以其清脆悦耳的声音，为这春日之旅平添了几分雅致。这两件乐器的搭配，不仅展现了贵族生活的富足，也体现了人们对美好事物的追求和欣赏。

“欲试谁家新酿好”，这一句表达了对美酒的渴望。在春天出游之际，品尝新酿的美酒，无疑能为旅程增添更多的乐趣和满足感。这句话不仅体现了人们对美食的热爱，也反映了当时社会中对于生活品质的追求。

最后，“东风杨柳第三桥”，以自然景色作为收尾，既呼应了开头的春游主题，又营造了一种清新脱俗的意境。春风拂过，杨柳轻摇，桥下流水潺潺，这样的景象不仅美丽，也寓意着生机勃勃、万物复苏的美好寓意。通过这一句，诗人巧妙地将自然之美与人的活动融合在一起，使得整个画面更加和谐统一。

综上所述，《春游曲》通过丰富的意象和细腻的描写，生动地展现了明末清初时期贵族春游的情景，以及他们对美好生活的向往和追求。