这首诗描绘了一个安静的夏日家居景象，诗人在庭院中享受着树荫和书籍的乐趣。诗中的语言简约而富有意境，通过对比和反复强调了诗人与客人的关系。

"怃怃庭下树，阴影日已敷"表明庭院中的树木郁郁葱葱，树荫已经铺展开来，为炎热的夏日带来了凉爽。"癯癯闭门人，簟席自卷舒"则写出了诗人独处时的悠闲情景，闭门谢客，躺在竹席上自在地翻阅着书籍。

接着，“高枝就远冠，曲枝挂裳裾”生动地描绘了树枝与衣物之间的亲昵关系，既形象又富有诗意。"还来从此息，卧视诗与书"则表达了诗人对于这种平静生活的享受和向往。

后半首诗转而写及门外的客人和诗人的互动。"桓桓门外客，从徒驾骊驽"中的“桓桓”形容客人的声音，给人一种遥远却清晰可闻的感觉，而“从徒驾骊驽”则描绘了客人乘坐骏马所到之处。

"不知来何闻，乃肯顾我闾"表达了诗人对于客人突然造访的惊讶和疑惑。"呼儿往应门，谓言出在涂"则写出了诗人叫唤家童去开门，同时也表现了对外界信息的好奇。

最后几句“非我敢厌客，非客与我疏。以予拙语言，无以得客娱。一不当客意，恐与世患俱。不如两相忘，何能效纷如”则流露出诗人对于无法迎合客人的尴尬和无奈，同时也表达了对过度的社交往来所带来的麻烦感到避讳，而选择了“两相忘”的平静态度。

总体而言，这首诗通过描写日常生活中的细节，展现了诗人内心的宁静与淡泊，同时也反映出了古代文人对于世俗交际的一种逃避心理。