这首诗描绘了冬季清晨的寒冷景象，以及诗人对离别的哀愁和对远方友人的思念。开篇“季冬寒气结，晨兴懔严霜”以季节和天气的描述，营造出一种凄冷的氛围，暗示着离别的悲伤情绪。接着，“越江不可涉，欲涉恨无梁”表达了诗人想要跨越江河与友人相聚，却因无桥而遗憾的心情，隐含了对友情的珍视和对相聚的渴望。

“飘飘客衣薄，烈烈北风凉”进一步渲染了环境的寒冷，同时也象征着诗人内心的孤独与寂寞。接下来的“会少别何多，令人心靡忘”，直抒胸臆，表达了因相聚时间短暂而别离频繁，使得人心难以忘怀的感慨。

“相去数百里，东西渺相望”描绘了诗人与友人相隔遥远，只能遥望的情景，强化了空间距离带来的思念之情。“岂无琴与书，抚心独彷徨”则通过琴书的象征，表达了诗人内心的孤独与徘徊，即使有琴书相伴，也无法排解离别的忧愁。

最后，“鬓毛各已苍，目视亦茫茫”描绘了岁月流逝，两人都已老去的场景，体现了时间的无情和生命的脆弱。“中年别亲友，作恶固其常”点明了中年时期别离亲友是生活常态，蕴含了对人生无常的无奈与接受。

“安得传羽翼，与子俱飞翔”表达了诗人希望能够像鸟儿一样自由飞翔，与友人相聚的愿望，寄托了对自由与团聚的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景象、人物情感的细腻描绘，展现了诗人对离别之苦的深切感受，以及对友情、自由与团聚的渴望，具有较强的情感共鸣力和艺术感染力。